Капоэйра возникла в 17-18 веке в среде чернокожих рабов, привезенных из Африки на плантации кофе и тростника в Бразилию.

Владея основными приемами данного искусства, раб зачастую падал на связанные руки, проворачивался на них (движение нечто схожее с движением в современной брэй-дансе) и с помощью ног наносил несколько ударов, тем самым выводя из строя сразу нескольких охранников.

Потом раб вскакивал, наносил несколько добивающих ударов, выхватывал оружие и убегал в джунгли.

Капоэйра является уникальным видом единоборств, из-за того, что она развивалась изолировано от всех остальных. Все восточные и европейские единоборства обменивались некоторыми приемами, стилями или же развивались под влиянием другой. Капоэйра же долгие годы развивалась особняком, сохранив свою уникальность.

В современной капоэйре выделяют 3 направления: карнавальная, спортивная и боевая.

Не один бразильский карнавал не проходит без поединка капоэйристов. Такие поединки проходят под ритмичную музыку и почти без контакта с соперником. Главное в этом поединке не сама схватка, а танцевальные и акробатические элементы, которые показывают бойцы. Танцевальные элементы появились еще на заре капоэйры: рабы, которые занимались ней маскировали свои тренировки под занятия танцами, чтобы рабовладельцы не о чем не догадывались.

В капоэйре существует только одна позиционная стойка – это низкая стойка с широко расставленными ногами. Перемещение происходит широкими переставными шагами. Соперники зачастую находятся на значительном расстоянии друг от друга. Удары, подсечки наносятся в основном ногами. В качестве ударной поверхности используют пятку, реже ребро стопы и подъем. Нога при ударе имеет большую амплитуду движения, за счет чего гасится сила удара. Руки используются для опоры, удары и захваты ними проводятся очень редко.

Атаки в капоэйре наносятся в основном в два участка: нижний (подсечки, подбивки ног) и верхний ( удар ногой в голову). В боевом и спортивном стилях используют удары в корпус – эти удары более прямолинейны и практически исключают вращение корпуса и напоминают технику ударов в каратэ.

Особыми «изюминками» капоэйры можно такие приемы как «бананейра» - удары ногами с опорой на руках, как бы в положении «полуколеса». Очень эффектно смотрится «бегуинский прыжок» - диагональный поворот корпуса и ног в воздухе без опоры на руки.